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氣動執(zhí)行器與電動執(zhí)行器的性能比較

更新時間:2021-11-30      點(diǎn)擊次數(shù):2670

     相比電動執(zhí)行器,氣動執(zhí)行器可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡單,基本可實現(xiàn)免維護(hù)。氣動執(zhí)行器擅長作往復(fù)直線運(yùn)動,尤其適于工業(yè)自動化中的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且,調(diào)節(jié)安裝在氣動執(zhí)行器兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,也成為氣動執(zhí)行器驅(qū)動系統(tǒng)特征和優(yōu)勢。所以對于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶,大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣動執(zhí)行器工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求精度多點(diǎn)定位,這是由于用氣動執(zhí)行器不好實現(xiàn),退而求其次的結(jié)果。

     而電動執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時間快,通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進(jìn)行精確控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動時,需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動轉(zhuǎn)化,因此結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜,而且對工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識都有較高要求。



氣動執(zhí)行器的優(yōu)勢在于

(1)對使用者的要求較低。氣動執(zhí)行器的原理及結(jié)構(gòu)簡單,易于安裝維護(hù),對于使用者的要求不高。電動執(zhí)行器則不同,工程人員也需具備一些電氣知識,否則有可能因為誤操作而使之損壞。


(2)輸出力大。氣動執(zhí)行器的輸出力與缸徑的平方成正比;而電動執(zhí)行器的輸出力與三個因素有關(guān),缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個缸徑為50mm的氣動執(zhí)行器,理論上的輸出力可達(dá)2000N,對于同樣缸徑的電動執(zhí)行器,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,但是基本上不超過1000N。顯而易見,在輸出力方面氣動執(zhí)行器更具優(yōu)勢。


(3)適應(yīng)強(qiáng)。氣動執(zhí)行器能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電動執(zhí)行器由于具有大量電氣部件的緣故,對環(huán)境的要求較高,適應(yīng)性較差。



電動執(zhí)行器的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個方面:

(1)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,電動執(zhí)行器的整個系統(tǒng)就是由這三部分組成的,簡單而緊湊。


(2)停止的位置數(shù)多且控制精度高。低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個等,根據(jù)公司不同而有所變化;產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個位置。在精度方面,電動執(zhí)行器也具有很大的優(yōu)勢,定位精度可達(dá)?0.05mm,所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。


(3)柔韌強(qiáng)。電動執(zhí)行器的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣動執(zhí)行器。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,對電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制,在某些程度上,電動執(zhí)行器可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動;由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動時產(chǎn)生的慣性,即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到電動執(zhí)行器的準(zhǔn)確定位,柔韌性也就無從談起了。



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